Перейти к содержимому
Блог
Техника5 мин

Unitree G1 против H1-2: что реально умеет гуманоид за эти деньги

Unitree G1 против H1-2: лучшие исследовательские платформы за свои деньги — и худшая покупка, если вы ждёте «робота-сотрудника». Разбираем по часам работы.

Контекст важен: гуманоиды Unitree — серийные машины с честной поставкой и живым SDK, а не рендер со сцены презентации. Именно поэтому их и стоит обсуждать всерьёз: они уже сегодня делают полезную работу. Просто не ту, которую рисует воображение.

Часть 01

Четыре оси сравнения

R·01

Моторика и манипуляции

G1 компактнее и ловчее: десятки степеней свободы, уверенная работа с лёгкими предметами, впечатляющая динамика. H1-2 — про рост, шаг и баланс: он стабильнее на неровностях и несёт больше.

R·02

Автономность

Реальные 1–2 часа активной работы под нагрузкой у обоих — планируйте сменные батареи и док. «Рабочий день» гуманоида пока измеряется сессиями, не сменами.

R·03

SDK и обучение

Главная ценность платформ: ROS2, телеоперация, низкоуровневый доступ к суставам, пайплайны обучения политик. Это конструктор для команд, которые умеют в ML и контроль.

R·04

Цена входа

G1 — самый дешёвый билет в серьёзную гуманоидную робототехнику; H1-2 — следующая весовая категория по цене и возможностям. Обе цифры — «ориентир, фиксируем после конфигурации».

Покупать гуманоида, «чтобы работал как сотрудник», — рано. Покупать, чтобы научиться раньше конкурентов, — уже пора.

Часть 02

Зачем бизнесу сейчас

Реальные сценарии-2026: R&D-полигон для собственной команды; телеоперация на задачах, куда не хочется посылать человека; шоурумы и мероприятия, где машина окупается вниманием; учебные программы и гранты. Во всех четырёх гуманоид уже считается — просто не в строке «ФОТ».

Часть 03

Чего не ждать

Не ждите смены без оператора, рук «под произвольный SKU со склада» и окупаемости в привычном Excel замещения. Физический интеллект развивается быстро, но между демо на ровном полу и вашим цехом — годы инженерии. Кто начнёт накапливать эти годы сейчас, тот и заберёт рынок, когда машины дозреют.

Посмотреть гуманоидов в каталоге

Обе платформы — в каталоге с ориентирами цен и сроков. Не уверены, ваш ли это инструмент, — аудит за две минуты подскажет честно.

Автор · Инженерная команда Nexum · Шэньчжэнь
Дальше

Примерить это на свой объект?

Аудит за две минуты подскажет формат — каталог, пакет или кастом-проект. Или напишите нам напрямую: разговор начнётся с ваших цифр, а не с презентации.