AGV или AMR — в чём разница и что выбрать
Два класса мобильных роботов, которые часто путают. Разбираемся в навигации, гибкости и зрелости рынка.
AGV (Automated Guided Vehicle) и AMR (Autonomous Mobile Robot) — это разные классы складских роботов. Поставщики иногда называют их одинаково, маркетологи смешивают, и в результате заказчик покупает не то.
Коротко: AGV ездят по заранее размеченным маршрутам, AMR — сами выбирают путь. Это влияет на цену, скорость внедрения, гибкость и ограничения.
TL;DR
- AGV дешевле и проще, но требуют разметки и не любят изменений в среде.
- AMR дороже и сложнее в интеграции, но адаптируются к перепланировкам.
- Для статичного склада с фиксированными маршрутами — AGV. Для растущего склада с частыми изменениями — AMR.
Что такое AGV
AGV — это робот, который двигается по заранее заданным маршрутам. Маршруты задаются магнитной лентой, оптическими маркерами, реже — линиями на полу или кодами QR.
Плюс — простота и предсказуемость. Минус — любая перестановка стеллажей или новая зона требует повторного нанесения разметки. Если на маршруте препятствие, AGV останавливается и ждёт.
Что такое AMR
AMR использует SLAM (одновременная локализация и построение карты) — он сканирует среду лидаром, строит карту склада и сам решает, как доехать из точки A в точку B.
Плюс — гибкость: новая зона добавляется через картирование, а не через нанесение разметки. Препятствия объезжаются. Минус — выше требования к навигации, дороже железо, сложнее интеграция с WMS.
Когда что выбирать
AGV хорошо подходят для статичных складов с предсказуемыми потоками: фулфилмент e-commerce с фиксированной топологией, конвейерная связка между зонами, межцеховой транспорт на производстве.
AMR имеют смысл там, где топология меняется: растущий склад, сезонные перестановки, многопрофильный объект, где сегодня одни SKU, завтра другие. Также AMR — выбор для пикинга goods-to-person, где роботу надо проложить путь к нужной полке.
Что важно знать до покупки
Многие заказчики думают «AMR современнее, значит лучше». Это упрощение. Если ваша среда на 90% статична, переплата за SLAM может никогда не окупиться. С другой стороны, если планируется расширение или объект пилотируется — выбор AGV запрёт вас в текущей конфигурации.
Практическое правило: если перепланировки случаются раз в год или реже — AGV. Если чаще — AMR. И в обоих случаях смотрите на интеграцию с WMS как на отдельный проект, а не «бесплатный бонус».
Хотите конкретный расчёт под вашу задачу?
Гайды отвечают на «как» и «почему». Конкретное «сколько и за сколько» — уже отдельный разговор. Начните с 2-минутного аудита или просто напишите.